# reboot-study

**Repository Path**: ming-industry/reboot-study

## Basic Information

- **Project Name**: reboot-study
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-07-12
- **Last Updated**: 2026-07-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 两周机器人网络平台架构师转型计划

这是一套为“拥有百万级 IoT 设备接入经验、主力语言为 Go、希望转向机器人网络平台”的架构师设计的 14 天冲刺计划。

计划不把你当成机器人初学者，也不会把成熟的物联网经验清零重学。核心方法是：先识别能够直接迁移的生产能力，再用 ROS 2、DDS、移动切网、WebRTC 和端侧通信 SDK 补齐机器人场景特有的决策能力，最后用架构作品、实验记录和面试表达证明迁移结果。

## 你的起点

### 已有的生产事实

- 16 年后端与基础架构经验，8 年以上物联网/新能源行业经验。
- 负责 30–50 万设备在线连接的逆变器与储能 IoT 平台，架构按百万至千万级弹性扩展设计。
- 深入 MQTT 3.1.1/5.0、EMQX、comqtt、gnet、Kafka、Redis、TDengine 和 eKuiper。
- 做过公网设备认证、限流、防抖动、连接状态一致性、背压、容量规划、Kubernetes发布和可观测性设计。
- 主力语言是 Go，Java 和 Python 为辅；目前不具备生产级 C++ 机器人端开发经验。

### 这意味着什么

你不是从零转行。云端接入、长连接、消息可靠性、安全、高可用和容量规划可以直接迁移；真正需要补的是机器人通信语境：实时性后果、ROS 2/DDS QoS、端内与端云边界、多链路切换、音视频分流，以及阅读 C++ 端侧代码的最低能力。

完整差距见 [岗位差距分析](GAP_ANALYSIS.md)。

## 两周后的可验证结果

完成计划后，你应当能够：

1. 区分遥测、状态、任务、控制、急停、日志、OTA 和音视频的时效与可靠性要求。
2. 解释 ROS 2 中 Topic、Service、Action、Executor 与 DDS/RMW 的关系。
3. 为六类机器人消息设计 DDS QoS，并识别 Request/Offered 不兼容。
4. 设计 Wi-Fi、4G、5G 弱网重连、链路评分、切换防抖和会话恢复。
5. 说明 DDS、MQTT、gRPC、WebSocket、QUIC、WebRTC 的职责边界。
6. 给出机器人端—边—云的安全、可观测性、容量和故障恢复方案。
7. 运行 ROS 2/DDS QoS 实验与 Go 弱网实验，留下可复现记录。
8. 用 15 分钟讲清一个移动巡检机器人通信平台方案，并诚实说明 C++ 能力边界。

## 不承诺什么

- 两周不会让你获得生产级 C++ 经验，也不会让你独立承担完整 C++ 通信 SDK。
- 本计划不深入 SLAM、感知、路径规划和运动控制，因为它们不是该网络平台岗位的主线。
- ROS 2/DDS 实验属于学习产出，不等同于真实机器人量产经验。
- 架构文档不能替代真实现场验证；网络评分、QoS 和容量参数必须在目标硬件与网络中重新标定。

面试时始终区分：

- **生产事实**：逆变器 IoT 平台已经做过并可提供数据证据的内容。
- **两周产出**：本计划形成的实验、设计和理解。
- **后续补齐**：生产级 C++、真实机器人硬件和现场无线网络经验。

## 每天怎么学

默认每天 90 分钟：

- 15 分钟：不看资料复述前一天关键结论。
- 35 分钟：只读当天指定的一手资料范围。
- 30 分钟：完成实验、表格、架构决策或讲解。
- 10 分钟：填写 [学习进度表](PROGRESS.md)。

只有 60 分钟时保留核心实践，舍弃扩展阅读；有 120 分钟时深化当天实验，不增加新主题。工具环境连续排查 20 分钟仍无进展时，立即走当天的降级方案。

### 双主线时间边界

- 机器人网络主线保持原有 60/90/120 分钟三档，不因加入 C++ 内容而压缩。
- C++ 伴学每天额外 30–45 分钟；按主线默认 90 分钟计算，每天总时长为 120–135 分钟，忙碌日采用主线 60 分钟加 C++ 30 分钟，最低总时长为 90 分钟。
- C++ 内容放在当天的 Day 文档中；从 Day 7 起逐步组装同一个 [C++ 机器人网络客户端](labs/cpp-robot-client/README.md)，而不是每天创建互不相干的示例。
- 两周目标是独立完成学习级客户端并能解释代码；这不等于具备生产级 C++ 能力或机器人 SDK 交付经验。

每日完成必须同时满足：

1. 能脱稿讲清当天主题 3 分钟。
2. 留下一份图、表、命令输出、实验数据或架构决策。
3. 五道自测题至少答对四道。
4. 能说出它与逆变器平台的一个相同点和一个不同点。

## 从这里开始

1. 阅读 [岗位差距分析](GAP_ANALYSIS.md)，确认自己的真实起点。
2. 打开 [14 天路线图](14_DAY_ROADMAP.md)，锁定每天固定学习时段。
3. 在 [学习进度表](PROGRESS.md) 中填写 Day 1 的开始日期。
4. 执行 [Day 1：从逆变器 IoT 到机器人网络平台](days/day01-iot-to-robotics.md)。
5. 每天只推进一个 Day；未完成的扩展内容不滚入第二天。

## 仓库导航

### 总览

- [岗位差距分析](GAP_ANALYSIS.md)
- [14 天路线图](14_DAY_ROADMAP.md)
- [学习进度表](PROGRESS.md)
- [官方资料索引](resources/official-resources.md)

### 每日学习

- [Day 1：领域迁移](days/day01-iot-to-robotics.md)
- [Day 2：C++ 心智模型](days/day02-cpp-mental-model.md)
- [Day 3：C++ 并发与诊断](days/day03-cpp-concurrency-tooling.md)
- [Day 4：ROS 2 通信模型](days/day04-ros2-communication-model.md)
- [Day 5：DDS QoS](days/day05-dds-qos.md)
- [Day 6：ROS 2/DDS 实验](days/day06-ros2-dds-lab.md)
- [Day 7：第一周整合](days/day07-week-one-integration.md)
- [Day 8：弱网状态机](days/day08-weak-network-state-machine.md)
- [Day 9：多网络切换](days/day09-multi-network-handover.md)
- [Day 10：协议与音视频分流](days/day10-protocol-and-media.md)
- [Day 11：端云安全](days/day11-end-cloud-security.md)
- [Day 12：SDK、可观测性与 SLA](days/day12-sdk-observability-sla.md)
- [Day 13：Go 弱网实验](days/day13-go-weaknet-lab.md)
- [Day 14：面试收口](days/day14-interview-review.md)

### 实验

- [ROS 2/DDS QoS 实验](labs/ros2-dds-qos-lab.md)
- [Go 机器人链路弱网实验](labs/robot-link-weaknet-lab.md)
- [C++ 机器人网络客户端](labs/cpp-robot-client/README.md)

### 最终交付物

- [机器人端—边—云通信架构](deliverables/robot-network-architecture.md)
- [协议与 QoS 决策矩阵](deliverables/protocol-qos-matrix.md)
- [面试作战手册](deliverables/interview-playbook.md)
- [30/60/90 天补齐计划](deliverables/30-60-90-day-plan.md)

## 完成定义

两周计划只有同时达到以下标准才算完成：

- 至少完成 12/14 个每日单元，并补完两个关键实验。
- 两个实验均留下环境、命令、参数、结果和结论；若使用降级方案，写明原因。
- 最终架构覆盖协议矩阵、连接状态机、多网切换、安全、SLA、容量和失败模式。
- 能在 15 分钟内讲完方案，并回答至少三个反例或故障场景。
- 面试材料没有把学习产出描述成生产经验，也没有声称精通 C++。
- 已开始执行后续 [30/60/90 天补齐计划](deliverables/30-60-90-day-plan.md)。

C++伴学还必须同时满足：

- C++伴学至少完成 12/14 天，且 Day 14 的 C++伴学必须完成。
- 学习级客户端留下 `-Wall -Wextra -Wpedantic`严格警告构建、CTest，以及 normal/delay/drop/no-pong 四种模拟场景和 SIGINT停止证据。
- 能解释客户端中的所有权、连接状态机、异步回调生命周期和停止顺序。
- 上述客户端与证据仍是两周学习产出，不等于生产级 C++ 或机器人 SDK 经验。