# luos

**Repository Path**: luoqiaofa/luos

## Basic Information

- **Project Name**: luos
- **Description**: 本人自已写的 RTOS 在 stm32f103ze MCU上验证OK, DEMO板为野火STM32F103霸道_V1
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-09
- **Last Updated**: 2024-11-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

向 Linux, vxWorks, μC/OS 致敬与学习
本RTOS 特性:
1.  参考μC/OS-III, 基于优先级调度算法,查找最高优先级任务的算法时间复杂度为常数.<p>
2.  支持同优先级下多个任务, 同优先级下的任务默认采用时间片轮转调度算法RR, 也可配置为<p>
    先来先服务FCFS调度算法, FCFS只用于特殊场合, 如一系列与执行顺序相关的任务时可使用此功能
3.  RTOS函数调用参考vxWorks 的库函数命名, 尽可能使用相同的函数名及参数
4.  信号量(记数型,二值,互斥) semGive,semTake 支持基于FIFO及优先级的队列阻塞(被挂起高优先级优先获取信号).<p>
    另外为防止死锁, 互斥型信号量实现优先级反转, 即若低优先级先获得锁, 高优先级申请导致挂起时, <p>
    会临时提升低优先级的任务优先级, 释放该信号量后会恢复该到原来优先级<p>
5.  支持事件标志组flagTake,flagGive及消息队列,msgQSend,msgQReceive<p>
6.  支持类似vxWorks中函数及即命令的shell命令行功能, 不过远没vxWorks shehll 
    命令行解释器那般强大, 努力接近...<p>
7.  目前成stm32f103ze MCU上验证OK, DEMO板为野火STM32F103霸道_V1<p>
    启动后打印如下, <p>
    ![image](https://github.com/luoqiaofa/luos/assets/11310157/ecc42d89-da48-4a74-9425-0d819e8fa175)
    <p>
        
    命令格式使用帮助---全局函数名或全局变量名即为命令, 但变量名因C语言符号性质, 只能对int型全局变量进行操作<p>
        
     ![image](https://github.com/luoqiaofa/luos/assets/11310157/e4faeace-e90d-4a9e-a4b9-8baa8a8252c9)
    <p>命令参数若为字符串, 字符串必须使用双引号""包括起来<p>
    若命令参数为符号表中的符号, 如函数, 或全局变量名, 则不需要双引号包括, shell 解释器支持类似C语法的解析<p>
    函数命令分两种形式, 如 fun(1,2, "abc", "def") 或 fun 1 2 "abc" "def"<p>
    一种为类似C语言的函数调用或变量赋值格式, 一种为通过空格分隔 <p>
      
     ![image](https://github.com/luoqiaofa/luos/assets/11310157/3506b717-e5b3-431a-8eea-a0f06c4cd27d)
      <p>

      ![image](https://github.com/luoqiaofa/luos/assets/11310157/7d1e3c88-02a2-49f4-802b-ebbed429510b)
      <p>

      查找命令示例如下<p>

      ![image](https://github.com/luoqiaofa/luos/assets/11310157/5eb567a5-6c89-4404-a066-2ed808b90373)
    
      命令(符号表)查找命令示例如下:<p>
      ![image](https://github.com/luoqiaofa/luos/assets/11310157/d885b1e9-f1a1-4f71-9fae-1e48e6d0dd1e)

    任务基本状态信息打印如下:<p>
    ![image](https://github.com/luoqiaofa/luos/assets/11310157/a46ce29a-5271-44c5-84d5-d88c8d1032e5)


    目前支持的功能
    1. 基于任务优先的调度, 优先级数值越低,优先级越高,低延迟
    2. 互斥信号量   semMInit,semMCreate
    3. 计数型信号量 semCInit,semCCreate
    4. 二值信号量   semBInit,semBCreate
    5. 事件标志通知 flagInit,flagCreate
    6. 消息队列     msgQSend,msgQReceive, 可配置为只传递数据指针(零拷贝)及长度或非零拷贝两种方式<p>
    7. 定时器       timerAdd, timerModify