# 车辆落水报警系统_STM32设备端

**Repository Path**: lu_guang_xing/vehicle_security

## Basic Information

- **Project Name**: 车辆落水报警系统_STM32设备端
- **Description**: 一个使用STM32实现的车辆落水检测报警系统！
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 5
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-10-16
- **Last Updated**: 2025-07-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: stm32, KeilMDK

## README

## 车辆落水报警系统——下位机

### 一、简介

`此仓库为《车辆落水报警系统》项目——下位机的设计与实现。`

落水检测设备使用STM32F103C8T6作为主控芯片，在各外围设备的配合下来完成车辆的落水检测和报警。

其中设备搭载了如下模块或功能：

1. 《MPU6050芯片》实现**车辆姿态检测**。该模块使用软件模拟I2C的通信方式，读取传感器数值并计算得出车辆的姿态，进一步判断得出车辆是否处于 水平 或 前\后\左\右 倾斜。
2. 《ATGM-336H定位模块》**获取车辆位置**。该模块通过串口3与主机通信，通过串口3可配置模块串口波特率等参数信息，以及获取定位信息。
3. 《ADC+串联电阻》完成**水浸传感器**和**电路电压检测**的效果。由于市面上售卖的水浸传感器价格昂贵，并且实现该功能的电路原理简单，因此选择使用ADC配合电阻来实现。**模拟落水情况：**两根探针（使用杜邦线代替）放入水中，主机可读出引脚的ADC值为1.5V~3.3V左右。同理，使用该原理可检测 电池的电压 和 充电电压。
4. 《BC26模组》实现**设备上云**。将数据以 json格式上传至电信云平台。
5. 《MT3608芯片》实现**5.0V升压电路**。设备采用了MT3608芯片来完成 3.0V~4.7V 升压至 5.0V。
6. 《TP4067芯片》实现**电池充放电路**。
7. 《P-MOS管电路》实现**外设上电的控制、UPS不间断供电**。**外设上电受控：**通过主控芯片的引脚控制P-MOS管的通断，实现主机控制外设的上电和断电操作。基于该操作可让设备进入省电模式。**UPS不间断供电：**同理，通过控制P-MOS管的通断来选择设备的供电方式。
8. 预留可用于**调试**的《OLED屏幕 》。

（待补充...）



### 二、开发环境

- **主控芯片**：STM32F103C8T6
- **开发方式**：标准库 CMSIS
- **外设模块**：
  - ATGM-336H 定位模块
  - MPU6050 陀螺仪
  - BC26 NB-IOT通信模组
  - OLED 128x64分辨率屏幕
- **软件开发环境**：
- **平台**：Windows11 Insider Preview
  - **开发软件**： Keil5＋STM32CubeMX +VSCode
  - **EDA软件**：嘉立创EDA专业版
- **硬件**（设备）
  - 热风枪 * 1
  - 电烙铁 * 1 
  - 元器件 * 若干



### 三、硬件设计

- **版本差异**

  目前，《车辆落水报警系统》设备版本已更新至 **V2.0** ，各项差异如下：

  ![image-20231204234752438](README.assets/image-20231204234752438.png)



- **原理图**（矢量图_可放大）

  ![img](README.assets/车辆落水报警系统_原理图_2023-12-04.svg)



- **PCB正面**（V2.0）
  
  ![image-20231205003852869](README.assets/image-20231205003852869.png)
  
  
  
- **PCB背面**（V2.0）
  
  ![image-20231205003940543](README.assets/image-20231205003940543.png)



### 4.功能演示

(待补充...)