# 自动晾衣杆

**Repository Path**: lpy1212/automatic-clothes-drying-rack

## Basic Information

- **Project Name**: 自动晾衣杆
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-31
- **Last Updated**: 2026-04-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# 自动晾衣架控制系统

本项目基于 STM32F1xx 单片机开发，实现了一个智能晾衣架控制系统，能够自动检测环境光照、温度和湿度，并根据条件自动控制晾衣架的升降。

## 项目概述

自动晾衣架是一种智能家居设备，能够根据环境光照强度、温度和湿度自动调节晾衣架状态。当天气条件良好（光线充足、温度适宜、湿度低）时，晾衣架自动伸出；当天气不佳时，晾衣架自动收回，保护衣物不被雨水淋湿或过度潮湿。

## 硬件组成

- **主控芯片**: STM32F1xx 系列单片机
- **光照传感器**: BH1750 数字光照传感器（通过 I2C 接口通信）
- **温湿度传感器**: DHT11 温度和湿度传感器
- **电机驱动**: 编码器模式TIM用于控制电机位置
- **通信接口**: USART1 用于调试信息输出

## 功能特性

- 实时采集环境光照强度（lux）
- 实时采集环境温度和湿度
- 电机位置控制（编码器模式）
- 串口调试信息输出
- 自动根据环境条件控制晾衣架升降

## 文件结构

```
├── BH1750/                    # BH1750 光照传感器驱动
│   ├── BH1750.c
│   └── BH1750.h
├── DHT11/                     # DHT11 温湿度传感器驱动
│   ├── dht11.c
│   └── dht11.h
├── Core/                      # 核心代码
│   ├── Inc/                  # 头文件
│   │   ├── main.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_conf.h
│   │   ├── i2c.h
│   │   ├── gpio.h
│   │   ├── tim.h
│   │   └── usart.h
│   └── Src/                  # 源文件
│       ├── main.c            # 主程序
│       ├── i2c.c            # I2C 初始化
│       ├── gpio.c           # GPIO 配置
│       ├── tim.c            # 定时器配置
│       └── usart.c         # 串口配置
└── Drivers/                  # STM32 驱动库
```

## 使用说明

### 硬件连接

- BH1750: 通过 I2C1 连接
- DHT11: 通过 GPIO 连接
- 电机: 通过 TIM 编码器模式连接
- 调试串口: USART1

### 编译与烧录

1. 使用 Keil MDK 或 STM32CubeIDE 打开工程
2. 配置编译工具链
3. 编译项目
4. 通过 ST-Link 或 J-Link 烧录到开发板

### 串口输出

系统启动后，通过 USART1 输出调试信息，波特率默认 115200。

## 依赖库

- STM32F1xx HAL Driver
- CMSIS Core

## 注意事项

1. 确保 I2C 引脚配置正确
2. DHT11 传感器读取需要正确的时序
3. 编码器模式需要正确的定时器配置

## 许可证

MIT License