# Dummy-Robot

**Repository Path**: liduanjun/Dummy-Robot

## Basic Information

- **Project Name**: Dummy-Robot
- **Description**: 我的超迷你机械臂机器人项目。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-11-03
- **Last Updated**: 2023-12-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Dummy-Robot
我的超迷你机械臂机器人项目。

### 资料待整理

* 已添加3D模型设计源文件。
* 已添加夹爪硬件设计文件和LED灯环PCB
* 已添加无线空间定位控制器PCB文件
* 已添加无线示教器Peak软硬件工程（作为submodule）
* 已添加REF的硬件设计文件
* 已添加DummyStudio上位机

说明：

视频中的软件仿真基于RoboDK，我开发了连接Dummy的Driver，不过由于这个软件是收费的，因此我也基于Unity3D开发了自己的上位机。

![](4.Docs/1.Images/dummy.jpg)