# Micromouse

**Repository Path**: li19910513/Micromouse

## Basic Information

- **Project Name**: Micromouse
- **Description**: 国际电脑鼠比赛标准16*16迷宫电脑鼠开源项目 https://www.bilibili.com/video/BV1sJ411q7au
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2021-05-23
- **Last Updated**: 2025-04-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Micromouse
国际电脑鼠比赛标准16*16迷宫电脑鼠开源项目 演示视频(B站)https://www.bilibili.com/video/BV1sJ411q7au

## 说明
主控：STM32F103RET6，传感器：红外模拟 电机：冯哈勃 1717 1024，
3D模型：RA19定型版本(已获得开源准许)，地图使用国际标准16*16地图

## 程序
基于STM32寄存器开发。驱动程序，控制程序，规划算法完全原创。驱动程序结构清晰接口清
楚方便快速移植，参数也都单独列举方便修改配置参数，关于具体详情见程序注释。

## 图片
### 整机
![整机](https://github.com/kerisu/Micromouse/blob/master/photo/mm.jpg)
### 路径规划
![DFS](https://github.com/kerisu/Micromouse/blob/master/photo/dfs.png)
### 结构件机械图
![3D](https://github.com/kerisu/Micromouse/blob/master/photo/3d.jpg)
![PP](https://github.com/kerisu/Micromouse/blob/master/photo/pp.png)
### 调试平台
![STM](https://github.com/kerisu/Micromouse/blob/master/photo/dbg.jpg)
### 比赛现场
![TJ](https://github.com/kerisu/Micromouse/blob/master/photo/tj.jpg)