# materials **Repository Path**: leox24/materials ## Basic Information - **Project Name**: materials - **Description**: 宇树机器人的urdf转glb,用于foxglove可视化 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: master - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2026-07-21 - **Last Updated**: 2026-07-21 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # materials #### 介绍 宇树机器人的urdf转glb,用于foxglove可视化 原始urdf仓库:https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros 使用脚本转换