# czi_fdji_plane

**Repository Path**: lancing/czi_fdji_plane

## Basic Information

- **Project Name**: czi_fdji_plane
- **Description**: 用于无人机端负载控制
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-05
- **Last Updated**: 2026-04-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# czi_FDJI

#### 介绍
czi_FDJI的系统模板，使用该模板可进行无人机，机场等基于ROS2运行的系统程序。进行功能包开发时，亦可使用该模板。

#### 软件架构

#### 安装教程

```bash
# Install rosdepc
sudo pip install rosdep

# Go to your workspace

# Init rosdep
sudo rosdep init
# Update rosdep
rosdep update
# Install dependencies for package
rosdep install --ignore-src --from-path src --rosdistro humble -y
```
由于网络问题，建议改成使用`rosdepc` 

#### 使用说明

```bash
# run
colcon build
source install/setup.bash
ros2 launch czi_launcher czi.lanuch.xml
```