# rgbplatform

**Repository Path**: kingecg/rgbplatform

## Basic Information

- **Project Name**: rgbplatform
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-07-12
- **Last Updated**: 2026-07-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# RGBPlatform

GB28181-2022 和 ONVIF 协议视频监控平台，使用 Rust 语言和 tokio 异步框架实现。

[![Rust](https://img.shields.io/badge/rust-1.70%2B-orange.svg)](https://www.rust-lang.org)
[![License](https://img.shields.io/badge/license-MIT-blue.svg)](LICENSE)

---

## 功能特性

### GB28181-2022 协议

- ✅ 设备注册 / 注销（带 Digest 鉴权）
- ✅ 设备保活 (Keepalive)
- ✅ 设备目录查询（MANSCDP+xml）
- ✅ 报警通知 / 订阅
- ✅ 实时视频预览（INVITE / ACK / BYE / INFO 全流程）
- ✅ 录像点播回放（支持 Play/Pause/Seek/Speed/Stop）
- ✅ PTZ 云台控制（移动/停止/预置位/家园位）
- ✅ SIP 信令 UDP / TCP 双传输（可配置）
- 🚧 TLS 加密传输（接口已预留）

### ONVIF 协议

- ✅ WS-Discovery 设备发现
- ✅ SOAP 1.1 / 1.2 协议库（含 WS-Addressing）
- ✅ RTSP 客户端（OPTIONS / DESCRIBE / SETUP / PLAY / PAUSE / TEARDOWN）
- ✅ UDP / Interleaved (TCP) 双传输模式
- ✅ SDP 解析与多 track 控制
- 🚧 Media Service / Events Service / PTZ 控制（基础结构已建）

### 视频流处理

- ✅ **RTP 解包** - PS 流 (GB28181) 完整解析，含 PES 重组、PTS/DTS 解析
- ✅ **PS Parser** - 支持 MPEG-1 / MPEG-2 双格式、PMT 流类型识别
- ✅ **RTSP 客户端** - 自动连接、拉流、帧分发
- ✅ **Protocol Converter** - RTP→PS→ES→Muxer 全链路，含 SPS/PPS 自动注入
- ✅ **Stream Distributor** - 一输入多输出扇出
- ✅ **FFmpeg 集成** - ffmpeg-next H.264 编解码、AVCC 转换、YUV 处理
- ✅ **多格式输出** - FLV (HTTP-FLV)、MP4、HLS 分段
- 🚧 硬件加速 (NVENC/QSV)

### HTTP API (Axum)

- ✅ 用户登录与会话鉴权（Bearer Token，服务端会话表）
- ✅ 运行时配置读取 / 修改（脱敏返回，改动持久化到配置文件）
- ✅ 设备管理（列表 / 详情 / 通道）
- ✅ 直播流请求与播放
- ✅ 录像查询（时间范围 / 通道过滤 / 分页）
- ✅ 录像回放控制
- ✅ 外部流拉取（RTSP / HTTP）
- ✅ PTZ 控制 API
- ✅ 报警管理
- ✅ 统计信息
- ✅ OpenAPI / Swagger 文档

### 存储

- ✅ SQLite 数据库（SQLx 异步 ORM）
- 🚧 文件管理 / 分段存储 / 自动清理

---

## 技术栈

| 组件 | 技术 | 版本 |
|------|------|------|
| 语言 | Rust | Edition 2021 |
| 异步运行时 | Tokio | 1.x (full) |
| Web 框架 | Axum | 0.7 |
| HTTP 客户端 | reqwest | 0.12 |
| WebSocket | tokio-tungstenite | 0.24 |
| 日志 | tracing / tracing-subscriber | 0.1 / 0.3 |
| 序列化 | serde / serde_json | 1.0 |
| XML | quick-xml | 0.37 |
| 数据库 | SQLx (SQLite) | 0.8 |
| API 文档 | utoipa / utoipa-swagger-ui | 4 / 6 |
| 视频编解码 | ffmpeg-next | 8.1 |
| 时间 | chrono | 0.4 |

---

## 项目结构

```
rgbplatform/
├── scripts/
│   └── build.sh                # 一键构建 UI + 后端
├── src/
│   ├── main.rs                 # 程序入口
│   ├── lib.rs                  # 库入口
│   ├── common/                 # 公共组件
│   │   ├── config.rs           # 配置管理（含 SIP transport 配置）
│   │   ├── error.rs            # 统一错误类型
│   │   └── logging.rs          # 日志初始化
│   ├── gb28181/                # GB28181 协议实现
│   │   ├── sip/                # SIP 协议栈
│   │   │   ├── message.rs      # SIP 消息解析 / 构建
│   │   │   ├── transport.rs    # SIP 传输层 (UDP / TCP / TlsClient)
│   │   │   └── transaction.rs  # SIP 事务管理
│   │   ├── device/             # 设备管理
│   │   │   ├── manager.rs      # 设备管理器
│   │   │   ├── session.rs      # 设备会话
│   │   │   └── ptz.rs          # PTZ 控制器
│   │   ├── stream/             # RTP 流处理
│   │   ├── catalog/            # 目录查询 (MANSCDP+xml)
│   │   └── playback/           # 录像回放 (INVITE/INFO/BYE)
│   ├── onvif/                  # ONVIF 协议实现
│   │   ├── soap.rs             # SOAP 协议库
│   │   ├── rtsp/               # RTSP 客户端
│   │   ├── discovery/          # WS-Discovery
│   │   ├── device/             # Device Service
│   │   ├── media/              # Media Service
│   │   ├── ptz/                # PTZ Service
│   │   └── events/             # Events Service
│   ├── stream/                 # 视频流处理
│   │   ├── rtp/                # RTP 解包 + PS 解析
│   │   ├── ffmpeg/             # FFmpeg 集成
│   │   ├── output/             # 输出 muxer (FLV/MP4/HLS)
│   │   ├── input/              # RTSP 输入
│   │   ├── converter/          # 协议转换器
│   │   ├── distributor/        # 流分发器
│   │   └── session/            # 流会话管理
│   ├── api/                    # HTTP API
│   │   ├── handlers/           # 请求处理
│   │   ├── models/             # 数据模型
│   │   └── middleware/         # 中间件
│   └── storage/                # 录像存储 (SQLite)
├── doc/                        # 设计文档
│   ├── architecture.md         # 总体架构
│   ├── require.md              # 需求说明
│   ├── tasks.md                # 任务分解 (M1-M5)
│   ├── design/                 # 详细设计
│   └── GBT+28181-2022.pdf      # GB28181 标准
├── config.yaml                 # 配置文件 (YAML)
├── Cargo.toml                  # 项目配置
└── README.md                   # 本文件
```

---

## 快速开始

### 环境要求

- Rust 1.70+（推荐 stable）
- Node.js 18+ 与 npm（仅构建/运行 UI 时需要）
- SQLite 3.x
- FFmpeg 开发库（可选，仅在使用 ffmpeg feature 时）

### 编译

一站式构建 UI 与后端：

```bash
# Release 模式（推荐生产部署）
BUILD=release ./scripts/build.sh

# 或 Debug 模式
./scripts/build.sh
```

`scripts/build.sh` 依次执行：

1. `cd web && npm ci && npm run build` → 产出 `web/dist/`
2. `cargo build [--release]` → 产出 `target/<profile>/rgbplatform`

等效手动作业：

```bash
cd web && npm ci && npm run build    # 构建前端
cd .. && cargo build --release        # 构建后端
```

跳过某一步：`SKIP_UI=1 ./scripts/build.sh` 或 `SKIP_RUST=1 ./scripts/build.sh`。

仅编译后端（不构建 UI）：

```bash
cargo build --release
cargo test --lib
```

### 启动

```bash
# 默认（读取 ./config.yaml，从 ./web/dist 加载 UI）
./target/release/rgbplatform

# 显式指定配置路径（推荐生产）
./target/release/rgbplatform --config /etc/rgbplatform/config.yaml
./target/release/rgbplatform -c ./configs/prod.yaml

# 通过环境变量
RGBPLATFORM_CONFIG=/etc/rgbplatform/config.yaml ./target/release/rgbplatform

# 自定义 UI 目录（CLI 优先级最高）
./target/release/rgbplatform --web-dir /opt/rgbplatform/dist
RGBPLATFORM_WEB_DIR=/opt/rgbplatform/dist ./target/release/rgbplatform

# 完全禁用 UI（只暴露 API），传空字符串
./target/release/rgbplatform --web-dir ""
```

UI 目录解析顺序：`--web-dir <PATH>` > `RGBPLATFORM_WEB_DIR` > `config.web.dir` > `./web/dist`。
可通过 `--web-dir ""` 或在 config 中设置 `web.enabled=false` 来禁用 UI 托管。

配置路径解析顺序：`--config <PATH>` > `RGBPLATFORM_CONFIG` > `./config.yaml`。

更多选项：

```bash
./target/release/rgbplatform --help      # 帮助
./target/release/rgbplatform --version   # 版本
```

### 安装到系统（systemd）

`scripts/install.sh` 把构建产物（`./dist/`）安装到 `/usr/local/rgbplatform` 并注册为 systemd 服务：

```bash
# 1) 先构建产物
./scripts/build.sh

# 2) 安装并启动
sudo ./scripts/install.sh                # 安装 + 启用 + 启动
sudo ./scripts/install.sh --no-start     # 只安装、启用，不立即启动
sudo ./scripts/install.sh --prefix /opt/rgbplatform
sudo ./scripts/install.sh --user rgbplatform --service rgbplatform

# 3) 卸载（停服务、删 unit、删安装目录、删服务用户）
sudo ./scripts/install.sh --uninstall
```

默认布局：

```
/usr/local/rgbplatform/
├── bin/rgbplatform       # 二进制
├── etc/config.yaml       # 配置（重装保留用户编辑）
├── data/                 # SQLite 数据库（重装保留）
├── web/                  # UI 静态文件（每次重装刷新）
└── logs/                 # 服务自有日志
```

systemd unit 默认落在 `/etc/systemd/system/rgbplatform.service`，带 hardening
（`ProtectSystem=strict`、`PrivateTmp`、`NoNewPrivileges` 等），`data/` 和
`logs/` 是 service 可写的，其余安装目录只读。`ReadWritePaths` 写死后能保证
二进制和配置不会被 service 进程意外改动。

常用运维：

```bash
systemctl status rgbplatform          # 看运行状态
journalctl -u rgbplatform -f          # 实时日志
sudo systemctl restart rgbplatform    # 改完配置后重启
curl http://localhost:8080/api/v1/health
```

`scripts/install.sh` 是幂等的：再跑一次会保留 `etc/config.yaml` 和 `data/`
里已有的内容（数据库不会被覆盖），只刷新 `bin/` 和 `web/`。

### 配置

编辑 `config.yaml` 配置文件：

```yaml
server:
  host: "0.0.0.0"
  port: 8080

auth:
  enabled: true          # 启用后，除公开接口外所有 API 都需登录获取 Bearer Token
  username: "admin"
  password: "admin"

web:
  enabled: true
  dir: "./web"

gb28181:
  server_id: "34020000002000000001"
  realm: "RGBPlatform"
  local_ip: "192.168.1.100"
  sip_port: 5060
  media_port_start: 58200
  media_port_end: 58300
  register_timeout: 3600
  keepalive_interval: 30
  password: "12345678"     # 所有设备共用的统一 SIP 认证密码（Digest）
  transport:
    tcp_enabled: false
    tcp_port: 5060
    tls_enabled: false
    max_clients: 256
    connection_timeout: 120
    outbound_enabled: false
    outbound_timeout: 10

onvif:
  enabled: true
  device_port: 8081
  discovery_port: 3702

stream:
  output_dir: "./streams"
  hls_segment_size: 10
  flv_chunk_size: 4096

storage:
  enabled: false
  path: "./recordings"
  max_size_gb: 1000
  retention_days: 30

database:
  path: "./data/rgbplatform.db"

logging:
  level: "info"
  format: "json"
```

### 运行

```bash
# 运行二进制
cargo run --release

# 或直接运行编译后的二进制
./target/release/rgbplatform
```

启动后可访问：

- **Web 管理控制台 (UI)**: `http://localhost:8080/` — Vue SPA，含登录、设备/通道/告警/PTZ、系统配置等页面。当 `auth.enabled: true` 时，未登录访问任意页面都会被路由守卫重定向到 `/login`。
- API 服务: `http://localhost:8080/api/v1/...`
- Swagger UI: `http://localhost:8080/swagger-ui/`

> UI 由后端进程从 `web.dir` 直接提供，Vue Router 使用 `createWebHistory`（path 模式），因此 `/dashboard`、`/ptz/...` 等深路径会自动回退到 `index.html`。如果通过 Nginx/Caddy 等前置代理托管 UI，请同步配置 SPA fallback（`try_files $uri /index.html`）。

---

## SIP 信令传输

平台同时支持 SIP over **UDP** 和 SIP over **TCP**，二者可独立配置。

### 配置示例

启用 TCP 监听（与 UDP 并存）：

```json
"transport": {
  "tcp_enabled": true,
  "tcp_port": 5060,
  "tls_enabled": false,
  "max_clients": 256,
  "connection_timeout": 120,
  "outbound_enabled": true,
  "outbound_timeout": 10
}
```

### 关键能力

| 能力 | UDP | TCP | TLS |
|------|:---:|:---:|:---:|
| 设备注册/注销 | ✅ | ✅ | 🚧 |
| 实时视频 INVITE | ✅ | ✅ | 🚧 |
| 录像回放 INVITE | ✅ | ✅ | 🚧 |
| MANSCDP 消息 | ✅ | ✅ | 🚧 |
| 主动出站连接 | N/A | ✅ | 🚧 |
| Content-Length 帧化 | 不需要 | ✅ | 🚧 |

**UDP**: 默认传输，简单可靠，适合局域网内 GB28181 设备。

**TCP**: 适合跨网段、防火墙严格限制的环境；通过 Content-Length 头进行消息帧化（RFC 3261 §18），单连接可承载多请求。

**TLS**: 加密 TCP 传输。证书路径通过 `tls_cert` / `tls_key` 配置（需 PEM 格式）；接口已预留，待启用 `rustls` 依赖后即可激活。

---

## API 接口

所有响应采用统一 JSON 格式：

```json
{
  "code": 0,
  "message": "success",
  "data": { ... }
}
```

错误响应：

```json
{ "code": 404, "message": "Device not found", "data": null }
```

### 认证与会话

当 `auth.enabled: true` 时，除以下**公开接口**外，所有 API 都需要携带登录后获得的
Bearer Token：`GET /api/v1/health`、`GET /api/v1/metrics`、`POST /api/v1/auth/login`
以及 ONVIF SOAP 服务端点。UI 静态资源始终公开（SPA 先加载再带凭证调 API）。

```
POST   /api/v1/auth/login                     # 登录，返回会话 Token
POST   /api/v1/auth/logout                    # 登出，使当前 Token 失效
```

**登录**：账号密码取自 `auth.username` / `auth.password`。

```bash
curl -X POST http://localhost:8080/api/v1/auth/login \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{"username":"admin","password":"admin"}'
```

成功响应（`expires_in` 为 Token 有效期，单位秒）：

```json
{ "code": 0, "message": "success",
  "data": { "token": "43c93500-...-9f2fae73f1ff", "expires_in": 3600, "username": "admin" } }
```

账号密码错误时返回 HTTP 401 与 `{ "code": 401, "message": "用户名或密码错误", "data": null }`。

**携带 Token 访问受保护接口**：

```bash
curl http://localhost:8080/api/v1/devices \
  -H "Authorization: Bearer <token>"
```

**登出**（服务端从会话表移除该 Token，随后该 Token 立即失效）：

```bash
curl -X POST http://localhost:8080/api/v1/auth/logout \
  -H "Authorization: Bearer <token>"
```

> 会话 Token 保存在服务端内存，**服务重启后全部失效**，需重新登录。
> 中间件同时兼容 HTTP Basic（`Authorization: Basic <base64(user:pass)>`）与
> `X-API-Key: <user:pass>`，方便脚本与 Swagger 调试。

### 健康检查

```
GET /api/v1/health
```

### 设备管理

```
GET    /api/v1/devices                        # 获取设备列表
GET    /api/v1/devices/{id}                   # 获取设备详情
GET    /api/v1/devices/{id}/channels          # 获取设备通道
```

### 直播流

```
POST   /api/v1/devices/{id}/live              # 请求直播流
GET    /api/v1/live/{stream_id}               # 获取直播流
DELETE /api/v1/live/{stream_id}               # 停止直播流
GET    /api/v1/live/{stream_id}/status       # 获取流状态（比特率、帧率、分辨率）
```

### 录像

```
GET    /api/v1/devices/{id}/recordings        # 查询录像（支持时间/通道过滤）
GET    /api/v1/recordings/{id}                # 获取录像文件详情
POST   /api/v1/recordings/{id}/playback       # 开始回放
POST   /api/v1/playback/{id}/control          # 回放控制（play/pause/seek/speed/stop）
```

### 录像回放控制

请求体示例：

```json
{ "action": "play", "speed": 1.0 }
{ "action": "pause" }
{ "action": "seek", "position": 120 }
{ "action": "speed", "speed": 2.0 }
{ "action": "stop" }
```

### PTZ 云台控制

```
POST /api/v1/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/ptz/move           # 连续移动
POST /api/v1/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/ptz/stop           # 停止
POST /api/v1/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/ptz/home           # 回归原点
POST /api/v1/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/ptz/preset/{n}     # 移动到预置位
POST /api/v1/devices/{device_id}/channels/{channel_id}/ptz/preset        # 设置预置位
```

请求体：

```json
{
  "pan": 0.5,    // 水平速度 (-1.0 ~ 1.0)
  "tilt": 0.5,   // 垂直速度 (-1.0 ~ 1.0)
  "zoom": 0.0,   // 变倍速度 (-1.0 ~ 1.0)
  "timeout": 5.0 // 可选，超时（秒）
}
```

### 外部流拉取

```
POST   /api/v1/stream/pull                    # 拉取外部流（支持 RTSP/HTTP）
DELETE /api/v1/stream/pull/{stream_id}        # 停止拉流
```

### 报警

```
GET    /api/v1/alarms                         # 查询报警列表
GET    /api/v1/alarms/{alarm_id}              # 报警详情
PUT    /api/v1/alarms/{alarm_id}/status       # 更新报警状态
GET    /api/v1/alarms/stats                   # 报警统计
```

### 统计

```
GET /api/v1/stats                             # 系统统计（设备 / 流 / 存储）
```

### 运行时配置

在线读取与修改配置，无需手工编辑 `config.yaml`。需登录后携带 Bearer Token 访问。

```
GET    /api/v1/config                         # 读取当前配置（密码字段脱敏为空）
PUT    /api/v1/config                         # 修改配置（合并 + 校验 + 持久化到配置文件）
```

**可修改的运行时安全子集**：`auth`、`gb28181`、`onvif`、`logging`、`storage`、`stream`。
需重启进程才能生效的关键项（`server`、`database`、`web`、`redis`）**不开放**在线修改。

`PUT` 请求体只需包含要修改的段（其余段保持不变）。**密码字段留空则保留原值**，
因此可以直接把 `GET /api/v1/config` 拿到的脱敏配置改动后回传，而不必重新填写密码：

```bash
# 仅调整日志级别，其余配置（含各处密码）保持不变
curl -X PUT http://localhost:8080/api/v1/config \
  -H "Authorization: Bearer <token>" \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{ "logging": { "level": "debug", "format": "json" } }'
```

成功后返回脱敏的最新配置，并把完整配置写回启动时使用的配置文件（`--config` 指定的路径）。

> ⚠️ 端口、SIP 传输方式等改动会写入配置文件，但**需重启服务后才实际生效**；
> 账号密码、GB28181 统一密码、日志级别、存储/流参数等即时生效。
> Web 管理控制台的「系统配置」页即基于这两个接口实现。

---

## 架构设计

### 协议栈分层

```
┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    HTTP API (Axum)                       │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│  GB28181            │  ONVIF          │  WebSocket       │
│  ├─ SIP/UDP,TCP,TLS │  ├─ SOAP        │  ├─ /ws          │
│  ├─ MANSCDP+xml     │  ├─ WS-Discov  │  └─ 帧推送       │
│  ├─ RTP/RTCP        │  └─ RTSP       │                   │
│  └─ 报警订阅        │                 │                   │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│              Stream Distributor (一输入多输出)            │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│   PS Parser  │  Protocol Converter  │  RTSP Client      │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│              FFmpeg 集成（编解码 / 转码）                │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│   FLV Muxer  │   MP4 Muxer   │   HLS Muxer             │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘
```

### 关键流程

**实时视频点播**：

```
客户端 → HTTP API → SIP INVITE → 设备
设备   → SIP 200 OK (SDP) → API
客户端 → ACK → 设备
设备   → RTP (PS stream) → UDP/TCP → PS Parser → Converter → Muxer → HTTP-FLV/WS
```

**录像回放**：

```
客户端 → HTTP API → SIP INVITE (含 t= 时间范围) → 设备
设备   → SIP 200 OK → API (注册 PlaybackSession)
客户端 → POST /control {action: "play|pause|seek|speed"} → SIP INFO → 设备
客户端 → DELETE /playback/{id} → SIP BYE → 设备
```

**目录查询**：

```
API → SIP MESSAGE (Query Catalog) → 设备
设备 → SIP MESSAGE (Response 含 Item 列表) → API
API → 解析 MANSCDP+xml → 更新 DeviceManager
```

---

## 任务进度

详细任务分解见 [doc/tasks.md](doc/tasks.md)。

### 里程碑状态

| 里程碑 | 状态 | 任务数 | 完成率 |
|--------|------|--------|--------|
| **M1** 基础框架 | ✅ 完成 | 4 / 4 | 100% |
| **M2** GB28181 核心 | ✅ 完成 | 8 / 8 | 100% |
| **M3** 流处理 | ✅ 完成 | 9 / 9 | 100% |
| **M4** API 与 ONVIF | 🚧 进行中 | 6 / 9 | 67% |
| **M5** 测试与完善 | ⏳ 未开始 | 0 / 4 | 0% |

### M2 已完成（GB28181 核心）

- 设备注册/注销（含 Digest 鉴权）
- 设备保活（MESSAGE/Notify/Keepalive）
- 目录查询（MANSCDP Query/Response 协议）
- 报警通知
- 实时视频 INVITE 全流程
- 录像回放（INVITE/INFO/BYE 完整链路）
- PTZ 控制（4 字节 PTZCmd + SIP INFO）
- SIP BYE / MESSAGE / INFO 处理器

### M3 已完成（流处理）

- FFmpeg 集成
- 流会话管理
- FLV / MP4 / HLS 输出
- **PS Parser**（MPEG-1 / MPEG-2 双格式，PES 重组，PTS/DTS 解析）
- **RTSP 客户端**（DESCRIBE/SETUP/PLAY/PAUSE/TEARDOWN）
- **Protocol Converter**（RTP→PS→ES→Muxer 全链路）
- **Stream Distributor**（一输入多输出扇出）

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## 测试

```bash
# 运行所有单元测试
cargo test --lib

# 运行特定模块测试
cargo test --lib gb28181
cargo test --lib stream
cargo test --lib onvif

# 显示测试输出
cargo test --lib -- --nocapture
```

当前测试覆盖：**65 个单元测试**，全部通过 ✅

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## 文档

更多详细信息请参考：

- [架构设计](doc/architecture.md)
- [需求说明](doc/require.md)
- [任务分解](doc/tasks.md)
- 设计文档：[doc/design/](doc/design/)
  - GB28181 设计
  - ONVIF 设计
  - 流处理设计
  - API 设计

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## 协议参考

- [GB/T 28181-2022](doc/GBT+28181-2022.pdf) — 安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求
- [ONVIF Core Specification](https://www.onvif.org/specs/) — 开放网络视频接口论坛规范
- RFC 3261 — SIP: Session Initiation Protocol
- RFC 2326 — RTSP: Real Time Streaming Protocol
- ISO/IEC 13818-1 — MPEG-2 Systems (PS/PES)

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## 贡献

欢迎提交 Issue 和 Pull Request。

开发流程建议：
1. 从 `master` 分支创建特性分支
2. 提交前运行 `cargo test --lib` 确保所有测试通过
3. 遵循 Rust 标准格式（`cargo fmt`）
4. 提交前运行 `cargo clippy` 检查

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## License

MIT License

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