# 好天山物联网小车-安卓端

**Repository Path**: kekydream/IoTCar

## Basic Information

- **Project Name**: 好天山物联网小车-安卓端
- **Description**: 用手机扩展的物联网小车系统
- **Primary Language**: Android
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 8
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-06-22
- **Last Updated**: 2025-03-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 好天山物联网小车安卓端

#### 介绍
一个用蓝牙、USB、STM32控制的小车。

软件运行之后，选择正确的蓝牙控制器，可以从手机端发送前进、后退、转向指令。

#### master分支是一个普通小车的控制器。

转向指令：
{"dir":65}  取值范围：65~-65，正数为右转，负数为左转。

前进指令：
{"spe":100} 取值范围：100~-10，正数为前进，负数为倒退。

#### mecanum分支是麦克纳姆轮小车控制器。

在转向和前进指令的基础上，增加以下指令：

转向：
{"dir":65} 左方向盘在0~45时右转，0~-45时左转。

左横走：
{"zhz":100}  左方向盘角度在-45~-90之间发送左横走指令。

右横走：
{"yhz":100} 左方向盘角度在45~90之间发送左横走指令。

原地左旋转：
{"zxz":100} 右方向盘在-45~-135度时发送原地左旋转指令。

原地右旋转：
{"yxz":100} 右方向盘在45~135度时发送原地左旋转指令。

前左漂移：
{"zpy":100} 右方向盘在 0~-45度时发送前左漂移指令。

前右漂移：
{"ypy":100} 右方向盘在 0~45度时发送前右漂移指令。

后左漂移：
{"hzp":100} 右方向盘在 -135~-180度时发送后左漂移指令。

后右漂移：
{"hyp":100} 右方向盘在 135~180度时发送后右漂移指令。


安卓端地址：https://gitee.com/weebao/IoTCar
STM32固件地址：https://gitee.com/weebao/IoTCarSTM32/
STM8固件地址：https://gitee.com/weebao/IoTCarSTM8/

#### 使用说明
蓝牙使用MLT-BT05模块，TTL透传模式。
调试软件、安卓APP源码、IOS源码、AT指令手册、模块手册、PCB封装资料在此下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/1u8iL77EbdnQLdWNlqeSUJQ
提取码：bvqt

#### 注意
USB模式下，一定要使用正版的CH340系列芯片，否则易出现信号紊乱的情况。

#### 感谢
本软件使用了以下开源软件：

Android 自定义View 实现方向盘控件的绘制
https://blog.csdn.net/u014804892/article/details/73292165

Android 蓝牙Bluetooth搜索设备
https://blog.csdn.net/qq_35619188/article/details/73130571

Android USB CH340
https://gitee.com/myc_android_collect_project/usb-serial-for-android