# MAVProxyFormation

**Repository Path**: jyl58/MAVProxyFormation

## Basic Information

- **Project Name**: MAVProxyFormation
- **Description**: 用于编队通信的mavproxy版本
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: MavProxy-jyl
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-12-18
- **Last Updated**: 2024-02-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

该分支用于JP的编队控制项目
用于formation 控制支持的安装方法
安装说明
1.安装python-dev
sudo apt-get install python-dev python-pip

2.安装依赖库
sudo apt-get install libglib2.0-dev

3.安装lcm 通信库
step1: git clone https://gitee.com/jyl58/lcm.git
step2: cd your_path/lcm/lcm_python
step3: sudo python setup.py install

4.安装mavproxy
step1：git clone https://gitee.com/jyl58/MAVProxyFormation.git
step2: cd your_path/MAVProxyFormation/
step3: git submodule update --init --recursive
step4: sudo python setup.py install
注：如果之前已安装过mavproxy 需要先卸载，pip list 查看，pip uninstall mavproxy 卸载
注：此过程安装需要多个依赖库，如果下载失败，请重新尝试步骤2） 或者单独安装依赖库之后再尝试步骤2）


自启动说明：
1）将your_path/MAVProxyFormation/auto_run.sh添加可执行权限。方法： chmod 777 your_path/MAVProxyFormation/auto_run.sh
2）安装screen 软件，方法： sudo apt-get install screen
3）再/etc/rc.lcoal 的exit 0 之前添加 /your_path/MAVProxyFormation/auto_run.sh 例如如果再树莓派/home/pi/MAVProxyFormation/auto_run.sh
注：auto_run.sh 内 ”--master=串口,波特率“ 需要根据实际的串口和波特率来改写，默认用的是--master=/dev/ttyACM0,115200