# AngleSensor

**Repository Path**: joynchou/angle-sensor

## Basic Information

- **Project Name**: AngleSensor
- **Description**: 此项目是为康复组机构传感器而创建的,用于将机构的各个关节角度获取后发送至上位机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-03-15
- **Last Updated**: 2022-08-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 康复组

## README

<!--
 * @文件描述:
 * @版本:
 * @作者:周晨阳
 * @Date:2021-10-11 14:45:49
-->
# Sensors

#### 介绍
此项目是为康复组机构传感器而创建的,用于将机构的各个关节角度获取后发送至上位机

由于现在不确定使用什么mcu,所以各个驱动程序都是跨平台的,仅需要做少量适配就能够在不同硬件平台上运行.
同时也决定了该项目需要整体上能够跨平台运行,不依赖具体的MCU

#### 硬件运行平台
现在可供选择的硬件平台有很多
1.stm32
2.新买的w806
3.esp32
4.esp8266
5.linux,windows仿真运行
#### 软件框架
没有使用任何现成的软件框架，而是使用了一个自定的软件架构

#### 软件架构
采用分层架构，加上rtt内核，具体架构细节查看结构图


#### 安装教程

向管理员索要开发工具链

#### 文件夹介绍
1.Project:存放和IDE相关的工程文件
2.Lib:存放一些库文件,通常无需改动
3.User:存放用户代码
4.doc：存放api说明文档

User下的BSP结尾的文件中存放的是不同硬件平台的底层驱动代码,使用宏定义来切换不同的硬件平台
上层则无需改动代码
#### 模拟仿真

project文件夹中有vs的仿真工程,可以用来对一些算法进行仿真

#### 参与贡献

1.clone此仓库
2.在develop分支提交未经验证和测试的代码
3.测试完成后合并到master并提交到远程仓库