# ros_tools

**Repository Path**: jecjune/ros_tools

## Basic Information

- **Project Name**: ros_tools
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-10-08
- **Last Updated**: 2024-11-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ros的调试辅助工具包

## slide_control
说明，可以动态修改ros_master中的参数
### 简单运行：
```
roslaunch ros_tools slide_controler.launch
```
```
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
```

### 如何增加参数：
1. 在ros1_side_controler.py中向`class Param`添加变量
2. 在class Param的`data_to_json()`函数中增加json的key-value，实现参数转json方法，实现数据反馈
3. 在`config/slide_control.cfg`中增加参数的描述，这个是ros动态参数库需要的配置
4. 在`config/slide_control_params.yaml`中增加参数的默认值，这个是ros动态参数库的默认参数文件,节点在launch时会强制加载这里的参数作为默认值。可以选择不需要，此时需要留意参数遗留问题以及关注class Param中的默认值。

### TODO
1. 实现直接从yaml里读取参数，不需要修改class param
2. ros2实现


## marker_show
说明，接受json格式的点集，并在rviz中显示

### 简单运行：
接收String话题：marker_show_recv
发布Marker话题：visualization_marker

json的格式示例：
```json
[
    {"point": [1.0, 1.0, 1.0]},
    {"point": [2.0, 2.0, 2.0]},
    {"point": [3.0, 3.0, 3.0]}
]
```
```
roslaunch ros_tools marker_show.launch
```


### TODO：
1. ros2实现