# bt_tree

**Repository Path**: hrl9527/bt_tree

## Basic Information

- **Project Name**: bt_tree
- **Description**: bt_tree
- **Primary Language**: Python
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2023-05-25
- **Last Updated**: 2023-05-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# bt_tree

#### 项目介绍
ROS行为树实现（Python），其基础实现参考pi_trees（ https://github.com/pirobot/pi_trees ），更着重于子树变量维护与行为独立的模板（templates），以及用于绘制行为树视图的visio模具。


#### 使用说明

1. https://www.cnblogs.com/Ezekiel/p/9915262.html