# DefectDepth

**Repository Path**: hero_wu/DefectDepth

## Basic Information

- **Project Name**: DefectDepth
- **Description**: 根据轮廓计算缺陷的深度信息
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-01-06
- **Last Updated**: 2023-06-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# DefectDepth

## 介绍
根据缺陷轮廓在深度图上计算缺陷的深度信息，需要结合2D缺陷检测模型使用

### 流程
在2D的灰度图上检测缺陷，再根据缺陷的位置在3D深度图上测量缺陷的深度信息：

: 1 利用缺陷检测模型对灰度图进行检测，得到每一个缺陷的轮廓
: 2 根据缺陷的轮廓信息，在深度图上的相应位置进行测量

### 函数参数
输入深度图、灰度图、缺陷的轮廓坐标，输出每一个缺陷测量得到的深度值；

其中深度图为Mat类型，数值范围是0～65535；

灰度图为Mat类型，数值范围是0～255；

输出为vector向量，表示每个缺陷的深度；