# kplssr encoder

**Repository Path**: gnssmonitoring/kplssr-encoder

## Basic Information

- **Project Name**: kplssr encoder
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-03-01
- **Last Updated**: 2026-03-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PPP-B2b编解码说明文档

### 概述

- 编码过程参考文档《北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件精密单点定位服务信号PPP-B2b(1.0版)》,按固定周期输出最新ssr数据。
- 包含三种编码类型，分别参考上述文档中类型1掩码，类型3码间偏差改正数和类型6钟差改正与轨道改正-组合，其中类型1和类型3未作修改，类型6添加了相位偏差改正数。
- 通过以上三种数据帧类型，发送5种类型数据，分别是掩码、轨道改正数、码间偏差改正数、相位偏差改正数、钟差改正数。

### 数据帧结构

- 类型1 包含当前历元的卫星号信息，当前历元包含哪些卫星，对应的标志位就置1，否则为0。

![编码3](https://i.postimg.cc/wxCXXnzY/type1.jpg)

-----

- 类型3 包含当前历元的码间偏差改正数。

![编码3](https://i.postimg.cc/Dy1qB5fJ/type3.jpg)

---

- 类型6 在下图的基础上做了修改，可包含当前历元的轨道、钟差和相位偏差改正数。钟差和相位偏差组合在一起打包，每颗卫星钟差改正数后增加了相位偏差数量(3bits)、信号与跟踪模式（3bits）和相位偏差值（12bits）。

![编码6](https://i.postimg.cc/mgR7qMhd/type6.jpg)
-----

- 每种数据帧高位处均增加14bits使每帧长500bits，结构如下：

|8bits            |3bits   |1bit            |1bit      |1bit                              |
|:---                |:---       |:---              |:---        |:---                                 |
|前导字0xD3|预留位|可用性标志|预留位|钟差相位偏差结束标志|

### 编码

```mermaid
graph LR;
  1[1帧掩码]-->2[5帧轨道改正]-->
  3[6帧钟差,相位偏差组合]:::customFill6  --> 4[1帧轨道改正]
  -->5[5帧码间偏差]-->6[6帧钟差,相位偏差组合]:::customFill6;
  l:::customFill1  --> 7[3帧码间偏差] -->8[3帧预留]-->9[6帧钟差,相位偏差组合]:::customFill6;
  classDef default fill:#ffffff,stroke:#000000,stroke-width:0.1px;
  classDef customFill1 display:none;
  classDef customFill6 fill:#ff000055;
```

按照上述顺序循环发送，每秒发送一帧（500bits）数据。钟差和相位偏差改正数发送周期为12秒，其他信息发送周期为36秒。


### 流程图
```mermaid
flowchart TD
    subgraph 主线程
        A[开始] --> B{是否需要多线程?}
        B -- 是 --> C[创建线程1和线程2]
        B -- 否 --> D[执行串行任务]
    end

    subgraph 线程1
        C --> E[任务1]
        E --> F[结束线程1]
    end

    subgraph 线程2
        C --> G[任务2]
        G --> H[结束线程2]
    end

    F & H --> I[线程合并]
    I --> J[主线程继续执行]
    D --> J
    J --> K[结束]
```