# depth_anything_cpp

**Repository Path**: gitesin/depth_anything_cpp

## Basic Information

- **Project Name**: depth_anything_cpp
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-16
- **Last Updated**: 2026-03-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# depth_anything_cpp

## About This Project

该项目是`DepthAnything`算法的c++实现，包括`TensorRT`、`RKNN`、`OnnxRuntime`三种硬件平台(推理引擎).

## Features

1. 支持多种推理引擎: `TensorRT`、`RKNN`、`OnnxRuntime`
2. 支持异步、多核推理，算法吞吐量较高，特别是`RK3588`平台

## Demo

| <img src="./assets/image.png" alt="1" width="500"> | <img src="./assets/depth_color.png" alt="1" width="500"> |
|:----------------------------------------:|:----:|
| **input image**  | **depth in color** |

|  nvidia-3080-laptop   |   qps   |  cpu   |
|:---------:|:---------:|:----------------:|
|  depth_anything_v2(fp16)   |   **197**   |  120%   |
|  depth_anything_v2(fp16) - ***async***  |   **208**   |  180%   |


|  jetson-orin-nx-16GB   |   qps   |  cpu   |
|:---------:|:---------:|:----------------:|
|  depth_anything_v2(fp16)   |   **39**   |  27%   |
|  depth_anything_v2(fp16) - ***async***  |   **41**   |  34%   |


|  orangepi-5-plus-16GB   |   qps   |  cpu   |
|:---------:|:---------:|:----------------:|
|  depth_anything_v2(fp16)   |   **1.2**   |  14%   |
|  depth_anything_v2(fp16) - ***async***  |   **3.2**   |  33%   |

|  intel-i7-11800H   |   qps   |  cpu   |
|:---------:|:---------:|:----------------:|
|  depth_anything_v2(fp32)   |   **3.9**   |  800%   |

## Usage

### Download Project

下载git项目
```bash
git clone git@github.com:zz990099/depth_anything_cpp.git
cd depth_anything_cpp
git submodule init && git submodule update
```

### Build Enviroment

使用docker构建工作环境
```bash
cd depth_anything_cpp
bash easy_deploy_tool/docker/build_docker.sh --platform=jetson_trt8_u2004 # or jetson_trt8_u2204, nvidia_gpu, rk3588
bash easy_deploy_tool/docker/into_docker.sh
```

### Compile Codes

在docker容器内，编译工程. 使用 `-DENABLE_*`宏来启用某种推理框架，可用的有: `-DENABLE_TENSORRT=ON`、`-DENABLE_RKNN=ON`、`-DENABLE_ORT=ON`，可以兼容。 
```bash
cd /workspace
mdkir build && cd build
cmake .. -DBUILD_TESTING=ON -DENABLE_TENSORRT=ON
make -j
```

### Convert Model

从[link](https://drive.google.com/drive/folders/1Bq0OS5VF7xYcu3oBl_rsGzjJ7u2IfHt2?usp=drive_link)下载模型，放到`/workspace/models`文件夹下，在docker容器内，运行模型转换脚本：
```bash
cd /workspace
bash tools/cvt_onnx2trt.sh
```

### Run Test Cases

运行测试用例，具体测试用例请参考代码。
```bash
cd /workspace/build
./bin/simple_tests --gtest_filter=*correctness
# 限制GLOG输出
GLOG_minloglevel=1 ./bin/simple_tests --gtest_filter=*speed
```

## References

- [DepthAnythingV1](https://github.com/LiheYoung/Depth-Anything)
- [DepthAnythingV2](https://github.com/DepthAnything/Depth-Anything-V2)
- [EasyDeployTool](https://github.com/zz990099/EasyDeployTool)