# udp_test

**Repository Path**: flytohign/udp_test

## Basic Information

- **Project Name**: udp_test
- **Description**: rosudp example
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-09-27
- **Last Updated**: 2021-09-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# udp test

ros中使用udp进行订阅的测试

在使用ROS进行通信的过程中。如果节点间采用有线网连接，网络可靠性高可以采用TCP传输协议。但是在使用wifi等无线网和机器人通信时，TCP连接不可靠经常会出现连接错误。此时采用UDP传输协议更为高效。
我们可以通过设置 `ros::TransportHints` 指定通信方式。

通过测试发现rospy发布的消息是无法支持UDP协议的。只有通过roscpp发布的消息才支持UDP协议。