# RL_turtlebot3

**Repository Path**: fangxiaosheng666/rl_turtlebot3

## Basic Information

- **Project Name**: RL_turtlebot3
- **Description**: 在turtlebot3，pytorch上使用DQN,DDPG,PPO,SAC算法，在gazebo上实现仿真。
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 2
- **Created**: 2021-12-29
- **Last Updated**: 2025-07-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: RL, DQN, DDPG, SAC, PPO

## README

# RL_turtlebot3

#### 介绍
在turtlebot3，pytorch上使用DQN,DDPG,PPO,SAC算法，在gazebo上实现仿真。

#### 软件架构
软件架构说明
ROS所有版本都可以跑
ROS2还未测试
gazebo
py2.7
pytorch



#### 安装教程

1.  ROS安装参考https://fishros.com/page/#/tools/install-ros/%E4%B8%80%E8%A1%8C%E4%BB%A3%E7%A0%81%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%AE%8C%E6%88%90ROS
2.  turtlebot3参考turtlebot3官网的机器学习部分
3.  pip install -r py2.yaml

#### 使用说明

1.  roslaunch 你的世界
2.  vscore 运行PPO.py等
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)