# lio-sam_simulation_navigation

**Repository Path**: dedm/lio-sam_simulation_navigation

## Basic Information

- **Project Name**: lio-sam_simulation_navigation
- **Description**: 本项目在仿真环境中使用lio_sam算法进行定位，从而使用navigation进行机器人导航。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 7
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-04-18
- **Last Updated**: 2025-10-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# lio-sam_simulation_navigation

#### 介绍
本项目在仿真环境中使用lio_sam算法进行定位，从而使用navigation进行机器人导航。

注：本项目使用的lio_sam算法对原版的做了略微的修改，以适配仿真环境。原版lio_sam算法链接：https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM/tree/ros2

支持版本：Ubuntu22.04 ROS2-humble

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使用说明

1. 克隆

git clone https://gitee.com/dedm/lio-sam_simulation_navigation.git

2. 编译

colcon build 

3. 运行

./nav.sh