# Axisgimbal

**Repository Path**: davidsky/Axisgimbal

## Basic Information

- **Project Name**: Axisgimbal
- **Description**: 基于storm32bgc开发的三轴云台
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 6
- **Created**: 2020-09-21
- **Last Updated**: 2025-11-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 3Axis_gimbal
基于storm32bgc开发的三轴云台，能够实现云台自稳、用遥控器遥控控制X、Y的转动。

## gimbal文件
基于Qt开发的上位机，基于开源控件Qwt开发的；
功能：
①三轴波形显示；
②指针、油门等功能。

## 云台控制程序
基于Storm32gbc开发的工程文件

主要包括：
①姿态解算；
②pid，spwm控制；

## 项目主页
欢迎一起探讨！
[基于Storm32bgc开发的三轴云台](https://rainlua.wordpress.com/2018/07/14/%e5%9f%ba%e4%ba%8esortm32bgc%e7%9a%84%e4%b8%89%e8%bd%b4%e4%ba%91%e5%8f%b0%e5%bc%80%e5%8f%91/)