From 8b23158178808e3f9fe1509f6e479fd1f30c6d86 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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<15379103+mjp1634789078@user.noreply.gitee.com>
Date: Wed, 1 Apr 2026 13:20:24 +0000
Subject: [PATCH 1/2] update README.md.
MIME-Version: 1.0
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Content-Transfer-Encoding: 8bit
Signed-off-by: 未雨绸缪 <15379103+mjp1634789078@user.noreply.gitee.com>
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README.md | 6 +++++-
1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/README.md b/README.md
index 440e8cc..c036c85 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -5,7 +5,7 @@
## 介绍
26赛季COD舵轮哨兵代码
-
+3508舵轮使用接近开关进行校准
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@@ -601,9 +601,13 @@ static bool IsOnTarget(const double cur_yaw,const double cur_pitch,const double
- 此代码模板源于王芃学长。感谢我的电控学长，付增波，陈泓翔，王芃。是他们留下来的达妙H7通用控制系统让我能在此基础上修改完善。尤其是感谢付增波学长，我许多的代码都是对他的拙劣模仿; 感谢陈泓翔项管，对我代码不断完善提供指导和建议。
- 感谢导航组的代雨欣，叶少龙同学和齐志昂学长为哨兵赋予灵魂。感谢视觉组张济仁同学和韩宇学长带来的自瞄策略。感谢硬件组尹纪兴和尹贻菲同学的超电，让哨兵体验到150w的功率。感谢王兴瑞同学的机械设计舵轮哨兵，让我能将此项目运用在实际机器人上。
+- 致敬传奇影响操作手————朱君豪同学
- **感谢和我一路走来的COD成员！**
- 感谢沈阳工业大学（辽阳分校）赫兹矩阵战队、沈阳理工大学 Ambition战队、东北大学T-DT战队、南京航空航天大学长空御风战队、大连理工大学凌Bug战队、辽宁石油化工大学TCN战队（排名不分先后）的开源或交流，使我可以更好的 完善此项目。
+## 展望
+- 我们的队员王浩同学提出可以使用4310MIT模式作为角度轮
+- 后续发现我们哨兵启动慢的原因可能是裁判系统接受数据较慢，可以尝试把裁判系统的数据接受单独分配一个Ferrrtos任务
## 联系方式
--
Gitee
From e20c8f74d75bff94ea01d27f1fcfb33abe1c0741 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=E6=9C=AA=E9=9B=A8=E7=BB=B8=E7=BC=AA?=
<15379103+mjp1634789078@user.noreply.gitee.com>
Date: Wed, 1 Apr 2026 13:24:28 +0000
Subject: [PATCH 2/2] update README.md.
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Signed-off-by: 未雨绸缪 <15379103+mjp1634789078@user.noreply.gitee.com>
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README.md | 4 +++-
1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/README.md b/README.md
index c036c85..43222ad 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -5,7 +5,6 @@
## 介绍
26赛季COD舵轮哨兵代码
-3508舵轮使用接近开关进行校准
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@@ -88,6 +87,9 @@
### 3508角度轮校准
+ 3508舵轮使用接近开关进行校准
+- 洛施达微小型方形接近开关传感器82.5NOF/82.5NOT可替代GX-F8AH8B
+
```c#
Chassis_Cal(Chassis_Info_Typedef *Chassis_Info)
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Gitee