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在ubuntu18.04上使用ROS-melodic时对rf2o_laser_odometry的支持不够好(该功能包主要是针对ROS-indigo版本开发,在ROS-kinetic支持尚可) 因为该功能包使用了MRPT库,而在melodic中MRPT有MRPT及MRPT2两个版本,与前期ROS版本中的MRPT有差异,尽管简单的修改可以使rf2o功能包编译成功,但实际使用时效果很差,经反复查找,该作者对该功能包进行了修改,在melodic中使用效果很好!! 原帖地址:https://github.com/MAPIRlab/rf2o_laser_odometry/issues/17; 原github地址:https://github.com/tianb03/rf2o_laser_odometry
AnyLink是一个企业级远程办公 sslvpn 的软件,可以支持多人同时在线使用。基于 openconnect 协议开发,并且借鉴了 ocserv 的开发思路,可以完全兼容 AnyConnect 客户端。
Carina 是一款基于 Kubernetes CSI 标准实现的存储插件,用户可以使用标准的 storageClass/PVC/PV 原语申请 Carina 提供的存储介质;Ca
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