# laser_geometry

**Repository Path**: chen_jiayou/laser_geometry

## Basic Information

- **Project Name**: laser_geometry
- **Description**: This package contains a class for converting from a 2D laser scan as defined by sensor_msgs/LaserScan into a point cloud as defined by sensor_msgs/PointCloud or sensor_msgs/PointCloud2..
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 5
- **Created**: 2022-07-20
- **Last Updated**: 2022-12-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# laser_geometry

#### 介绍
laser_geometry包含一个类，用于从sensor_msgs / LaserScan定义的2D激光扫描转换为sensor_msgs / PointCloud或sensor_msgs / PointCloud2定义的点云。特别是，它包含解决因移动机器人或倾斜激光扫描仪而导致的偏斜的功能。

#### 软件架构
软件架构说明

laser_geometry软件包包含一个C ++类：LaserProjection。没有ROS API。

此类具有两个相关功能，可用于从sensor_msgs / LaserScan转换为sensor_msgs / PointCloud或sensor_msgs / PointCloud2。

#### 安装教程

1. 下载rpm包

wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/21.03/standard_aarch64/aarch64/laser_geometry-1.6.7-1.oe1.aarch64.rpm  

2. 安装rpm包

sudo rpm -ivh laser_geometry-1.6.7-1.oe1.aarch64.rpm  

#### 使用说明

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/devel_isolated/目录下有laser_geometry/文件夹证明安装成功

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)