# bev_ws

**Repository Path**: caolonghao/bev_ws

## Basic Information

- **Project Name**: bev_ws
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-07-11
- **Last Updated**: 2026-07-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 概述
本文档供TRAE CN阅读。文档前部分是公共信息，后面是任务列表，每个任务有ID，每个任务都有角色定义和约束。TRAE CN根据用户指定的任务ID，执行对应任务。

# 系统信息
1. sudo的密码是127634

# 目录结构
```
models 存放多个BEV项目
docs 存储所有文档。
docs/models 存储每个BEV项目的代码流程说明
docs/links.md 记录多个BEV项目的仓库地址
docs/dataset.md 记录多个BEV项目所需的数据集信息（包含下载地址）
docs/weights.md 记录多个BEV项目所需的权重文件信息（包含下载地址）
datasets 存储运行模型需要的数据集文件
outputs 存储运行模型的输出文件（如日志，运行结果等）
scripts 存储shell脚本文件
scripts/download_weights.sh 下载数据集的脚本
scripts/download_all_weights.sh 下载数据集的脚本
weights 存储多个BEV模型的权重文件
venvs 存储多个Python虚拟环境，多个BEV模型需要的pytorch和python版本可能不同，因此可能需要多个虚拟环境
install.sh 安装每个BEV项目的环境和所需数据集，将每个BEV项目相关的脚本封装成函数。
run.sh 运行各种BEV模型，将每个BEV项目相关的脚本封装成函数。通过参数指定运行某个模型，不指定时默认运行advanced-fastbev。
test 存储调用各种BEV模型的python脚本（暂时不用，先通过run.sh来运行模型）
git.sh 提交更改的脚本
```

# 公共约束
## shell脚本编辑约束
1. 要增加详细的注释，注释要中文。
2. 要增加必要的错误处理，避免脚本执行时出错导致系统崩溃。
3. 相同的shell逻辑封装成函数以便复用。

# 任务列表

## 任务[1]
1. 合并weights_download.md的内容到weights.md文档中，weights.md说明每个BEV项目的权重文件信息和下载地址。
## 约束条件
1. 严禁修改models目录下的多个BEV项目的源码。
2. 每个BEV项目目录下的README.md是官方说明文档，要先充分理解README.md文件和源码才能正确安装和运行该项目。
3. 生成文档时，语言要简洁，文档结构要清晰，要有目录说明。

## 任务[2]
### 角色定义
你是shell脚本编辑专家。
## 任务内容
1. 合并scripts/download_all_weights.sh的内容到scripts/download_weights.sh。并增加详细的注释。
## 约束条件
1. 只能修改这两个shell脚本文件，不能修改其他文件。

## 任务[3]
### 角色定义
你是深度学习部署专家。
## 任务内容
1. 分析整个项目是否具备运行advanced-fastbev项目的条件。
## 约束条件
1. 严禁修改任何文件。在对话框给我分析结果。