# ESP32-SmartCar

**Repository Path**: billyzh/ESP32-SmartCar

## Basic Information

- **Project Name**: ESP32-SmartCar
- **Description**: ESP32智能小车，基于ESP32 Arduino开发框架。
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 6
- **Created**: 2026-03-27
- **Last Updated**: 2026-04-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ESP32 智能小车
采用ESP32主控的智能小车。

## 一、程控小车
### 超声波避障
smartcar/cars/ultrasonic_avoidance

### 红外循迹
smartcar/cars/infrared_tracking


## 二、摇控小车

### 红外摇控小车
smartcar/cars/infrared_remote

### PS2x摇控小车
smartcar/cars/psx_remote

## 三、特殊小车

### 两轮平衡小车
smartcar/cars/twowheel_balance

### 全向轮小车
smartcar/cars/omniwheel_car