# Three-chess-Game

**Repository Path**: Zrx_Ttkx/Three-chess-Game

## Basic Information

- **Project Name**: Three-chess-Game
- **Description**: 基于stm32f407设计的三子棋游戏
- **Primary Language**: C
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-06-27
- **Last Updated**: 2025-06-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Three-chess-Game

#### 介绍
基于stm32f407设计的三子棋游戏
开发板 ROBOMASTER 开发板A型
电机：RoBoMaster M2006 P36直流无刷电机（搭配C610电调使用）
舵机：串行总线舵机
电磁铁

#### 软件架构
分为APP、USER、BSP层，开了三个线程放在APP中，
led_flow_task读取按键，发送can信号。
Motor_cmd_Task处理视觉数据，串口发送数据控制舵机。
mitsuko线程采用状态机的方式控制代码进程，通过Weight函数计算各个位置下棋子的权重，实现人机对弈

#### 使用说明

编译器：Keil5

b站视频链接【【开源】2024年电赛E题三子棋】https://www.bilibili.com/video/BV1YJKzzeEio?vd_source=45279993b325e1dbef2f82d2b407fcec