# 360环视系统

**Repository Path**: Ymm4338/360_view_system

## Basic Information

- **Project Name**: 360环视系统
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-06
- **Last Updated**: 2026-03-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

Fuxing_360_System/
├── CMakeLists.txt             # 全局构建脚本
├── config/
│   └── camera_params.yaml     # 12路相机内外参及机车几何参数
├── include/
│   ├── perception_engine.hpp  # AI 感知模块头文件
│   ├── stitching_engine.hpp   # 3D 拼接渲染头文件
│   └── data_types.hpp         # 定义坐标系、物体等基础结构
├── src/
│   ├── main_node.cpp          # ROS 2 节点入口，负责同步与分发
│   ├── perception_engine.cpp  # 基于 TensorRT 的检测实现
│   ├── stitching_engine.cpp   # 基于 OpenGL/CUDA 的拼接实现
│   └── risk_analyzer.cpp      # 风险等级判定逻辑
└── models/
    └── yolov11_rail.engine    # 预留 TensorRT 模型文件