diff --git a/readmeen.md b/readmeen.md
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-多智能体系统的一致性问题是分布式协同控制领域中的一个基本问题。因其在诸多场合得到广泛的应用，如多机器人协同、传感器融合、智能电网分配调度等，在过去的近二十年里受到了研究人员的广泛关注。然而，随着多智能体系统的通信网络逐步开放，潜在的网络攻击对系统安全构成了巨大的威胁，不仅限制了多智能体一致性算法在实际环境中的应用，还影响了系统中智能体的隐私安全。
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+多智能体系统的一致性问题是分布式协同控制领域中的一个基本问题。因其在诸多场合得到广泛的应用，如多机器人协同、传感器融合、智能电网分配调度等，在过去的近二十年里受到了研究人员的广泛关注。然而，随着多智能体系统的通信网络逐步开放，潜在的网络攻击对系统安全构成了巨大的威胁，不仅限制了多智能体一致性算法在实际环境中的应用，还影响了系统中智能体的隐私安全。
+PRPR
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