# 任务5_Serial

**Repository Path**: MrDreamQ/task-5--serial

## Basic Information

- **Project Name**: 任务5_Serial
- **Description**: 任务5_Serial——串口通信
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-10-06
- **Last Updated**: 2023-07-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 任务5_Serial（请查看使用说明，因一些原因直接使用了g++编译而未用`cmake`）

学习与参考的[博客](https://blog.csdn.net/yaowangII/article/details/79806377#commentBox)



## 项目介绍——串口通信

### 虚拟串口生成

本人采用虚拟串口进行本机的通信。

文件中的virtualPort.py可以建立两个虚拟串口，键入命令：

```bash
python3 virtualPort.py
```

即可建立两个虚拟串口，如图：

![虚拟串口生成](https://s3.bmp.ovh/imgs/2021/10/e655d38fd8718fd8.png)



### 串口通信相关代码

> + SerialPort.h
> + SerialPort.cpp
> + main.cpp

以上代码是创建和调用串口通信线程的代码。



生成串口通信的程序：

```bash
g++ main.cpp SerialPort.cpp -o Read -lpthread -D READ   // 编译读写串口数据的程序
g++ main.cpp SerialPort.cpp -o Write -lpthread -D WRITE //  编译往串口写入数据的程序
```

即会生成读写串口数据的程序Read和往串口写入数据的程序Write。



串口写入数据的线程体如下：

```c++
//  线程体，不断地写入数据
void *WriteFunction(void *arg)
{
    SerialPort *serialPort = (SerialPort *)arg;
    char buffer[50];
    
    while(1)
    {   
        std::cin >> buffer;
        if(!serialPort->Write(buffer,strlen(buffer)))
        {
            printf("write failed\n");
        }
        printf("write: %s\n",buffer);
        sleep(1);
    }
}
```



串口读取数据的线程体如下：

```c++
void *ReadFunction(void *arg)
{
    SerialPort *serialPort = (SerialPort *)arg;
    char buffer[100];
    static int readSize = 99;
    while(1)
    {
        int len = serialPort->Read(buffer,99);    
        if(len > 0)    
        {    
            buffer[len] = '\0';    
            printf("receive data:%s, len = %d\n",buffer,len);    
        }    
        else    
        {    
            printf("cannot receive data\n");    
        }  
        sleep(1);
    }
}
```



## 使用说明

先键入命令生成虚拟串口：

```bash
python3 virtualPort.py
```

生成了虚拟串口后（如效果图中打开了9和10,但可能每次打开都不一样），在另两个终端分别调用Read和Write程序：

```bash
./Read <串口名，如图中的/dev/pts/9>
```

```bash
./Write <串口名，如图中的/dev/pts/9>
```

即可查看到虚拟串口通信的效果，如图：

![](https://s3.bmp.ovh/imgs/2021/10/b381965208afa56f.png)



**硬件的串口通信同理，程序名后带上启用的硬件串口名即可。**



## 额外记录(CMakeLists中链接线程创建与读取库pthread)

```cmake
set_target_properties(task5 PROPERTIES 
COMPILE_FLAGS "-pthread"
LINK_FLAGS "-pthread")
```



## 硬件的串口通信

### cutecom下模拟数据收发

![](https://s3.bmp.ovh/imgs/2021/10/a333d4a396146dcc.png)



### 使用说明——串口通信程序编译

接入USB-ttl接口

项目文件夹下生成串口通信的程序：

```bash
g++ main.cpp SerialPort.cpp -o Read -lpthread -D READ   // 编译读写串口数据的程序
g++ main.cpp SerialPort.cpp -o Write -lpthread -D WRITE //  编译往串口写入数据的程序
```

即会生成读写串口数据的程序`Read`和往串口写入数据的程序`Write`。

在另两个终端分别调用Read和Write程序：

```bash
./Read /dev/ttyUSB0
```

```bash
./Write /dev/ttyUSB0
```

本人将USB-ttl的信息发送端tx与接收端rx短接，在本机进行串口通信的调试，效果如下

![](https://s3.bmp.ovh/imgs/2021/10/217d8bc113f4e43f.png)