# helicopter

**Repository Path**: KChokeM/helicopter

## Basic Information

- **Project Name**: helicopter
- **Description**: This is the code of helicopter-500.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2026-02-01
- **Last Updated**: 2026-02-01

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

**helicopter**

This is the code of helicopter-500, ==配套的stm32CubeIDE需要下载windos1.5.1版本！==

## 总体框图

详见本目录下的**直升机500X新版飞控软件框架.pdf**文档

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### 导航部分

《小型无人直升机导航定位系统设计与实现》

### 规划部分

《小型无人直升机飞行控制与运动规划研究》

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