# safety-rope-detection-node

**Repository Path**: Herbert9527/safety-rope-detection-node

## Basic Information

- **Project Name**: safety-rope-detection-node
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-11
- **Last Updated**: 2026-03-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



Based on the code map, I can see this is a STM8S-based safety rope detection node project. Let me provide a comprehensive README:

# 安全绳检测节点 (Safety Rope Detection Node)

## 项目简介

本项目是一个基于 STM8S 微控制器的安全绳检测节点，使用 LSM6DSR 惯性测量单元(IMU)来监测安全绳的状态，并通过 RS485 通信接口向上位机传输数据。

## 硬件平台

- **微控制器**: STM8S 系列
- **传感器**: LSM6DSR (三轴加速度计 + 三轴陀螺仪)
- **通信接口**: RS485 (USART)

## 项目结构

```
├── STM8S_StdPeriph_Driver/    # STM8S 标准外设驱动库
│   ├── inc/                   # 头文件
│   └── src/                   # 源文件
├── user/                      # 用户应用程序
│   ├── main.c                 # 主程序入口
│   ├── lsm6dsr.c/h            # LSM6DSR 传感器驱动
│   ├── usart485.c/h           # RS485 通信驱动
│   ├── ring_buffer.c/h       # 环形缓冲区实现
│   ├── timer_delay.c/h        # 定时器延时
│   ├── stm8s_it.c/h           # 中断处理
│   └── stm8s_conf.h           # 配置文件
└── safetynode.eww             # IAR EW 项目文件
```

## 功能特性

### 传感器 (LSM6DSR)
- 三轴加速度计数据读取
- 三轴陀螺仪数据读取
- 支持中断方式读取寄存器
- 可配置的采样率和量程

### 通信 (USART485)
- RS485 差分通信
- 支持数据包收发
- 环形缓冲区管理
- 空闲检测中断

### 其他
- GPIO 读取节点 ID
- 系统时钟初始化
- 调试信息输出

## 驱动说明

### LSM6DSR 传感器驱动
```c
// 初始化传感器
void LSM6DSR_Init(uint8_t addr7bit);

// 配置传感器参数
int LSM6DSR_Config(uint8_t gyro_odr, LSM6DSR_GyroFS_t gyro_fs,
                  uint8_t accel_odr, LSM6DSR_AccelFS_t accel_fs);

// 读取加速度原始数据
int LSM6DSR_ReadAccelRaw(int16_t *ax, int16_t *ay, int16_t *az);

// 读取陀螺仪原始数据
int LSM6DSR_ReadGyroRaw(int16_t *gx, int16_t *gy, int16_t *gz);
```

### USART485 通信驱动
```c
// 初始化串口
void USART485_Init(uint32_t baud);

// 发送数据
int USART485_SendBuf(const uint8_t *buf, uint16_t len);

// 读取数据
uint16_t USART485_ReadBytes(uint8_t *buf, uint16_t len);
```

### 环形缓冲区
```c
// 初始化
void RingBuffer_Init(RingBuffer_t *rb);

// 放入数据
uint8_t RingBuffer_Put(RingBuffer_t *rb, uint8_t data);

// 取出数据
uint8_t RingBuffer_Get(RingBuffer_t *rb, uint8_t *data);
```

## 使用说明

1. **硬件连接**: 根据原理图连接 LSM6DSR 传感器和 RS485 通信模块
2. **编译**: 使用 IAR Embedded Workbench for STM8 打开 `safetynode.eww` 项目文件
3. **配置**: 根据需要修改 `stm8s_conf.h` 中的配置参数
4. **下载**: 将编译好的固件下载到 STM8S 微控制器

## 通信协议

节点通过 RS485 向上位机发送 IMU 数据，数据包格式如下：
- 节点 ID
- 加速度数据 (X, Y, Z)
- 陀螺仪数据 (X, Y, Z)

## 依赖

- STM8S 标准外设库
- IAR Embedded Workbench for STM8 或其他兼容编译器

## 许可证

本项目仅供学习和研究使用。