# calibration_camera_lidar

**Repository Path**: Frees_cale/calibration_camera_lidar

## Basic Information

- **Project Name**: calibration_camera_lidar
- **Description**: imu_camera_autoware
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-04-02
- **Last Updated**: 2023-04-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# calibration_camera_lidar
从autoware分离出来的相机雷达联合标定ros包

metapackage

下到自己的工作空间中，catkin_make

然后source devel/setup.bash

新开一个终端执行roscore

当前终端执行rosrun calibration_camera_lidar calibration_toolkit

要装nlopt，上github上搜索nlopt，按照下面说的步骤装上就能用了。