# 任务 1_Armor

**Repository Path**: Ermaotie/task1_Armor

## Basic Information

- **Project Name**: 任务 1_Armor
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-09-24
- **Last Updated**: 2021-10-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 任务一_装甲板识别

## 运行方式

1. 编辑好项目目录下的`config.yaml` （已有默认值）

2. 在项目目录下，运行下列命令

   ```
   mkdir build && cd build
   cmake ..
   make
   ./task1_Armor
   ```




## 提取思路

1. 图像预处理
   - 该视频材料均为红色，故提取强化R通道
2. 提取灯条
   - 长宽比
   - 面积
3. 提取甲板
   - 长宽比

### 提取过程中：

- 对提取灯条的`RotatedRect` 规整化，即对

  - 取向范围
  - 长宽对应关系

  统一化标准

- 对统一标准的灯条按照x坐标排序，只对**相邻对灯条对**进行判断是否为甲板

## 文件架构

```
.
├── ArmorDetector.cpp
├── build
├── CMakeLists.txt
├── config.yaml
├── .gitignore
├── include
│   └── ArmorDetector.h
├── main.cpp
├── README.md
├── 装甲板_1.avi
└── 装甲板_2.avi

```