# Exoskeleton_unitree_motor

**Repository Path**: CTC_Gitee/exoskeleton_unitree_motor

## Basic Information

- **Project Name**: Exoskeleton_unitree_motor
- **Description**: 假肢外骨骼，使用宇树GO-M8010-6 电机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-15
- **Last Updated**: 2025-11-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 假肢外骨骼

使用宇树GO-M8010-6电机的假肢外骨骼。

## 1. 配置电机驱动

`clone`本项目

```bash
git clone https://gitee.com/CTC_Gitee/exoskeleton_unitree_motor.git
cd exoskeleton_unitree_motor/
```

更新子模块

```bash
git submodule update --init --recursive
```

安装[电机sdk](https://github.com/unitreerobotics/unitree_actuator_sdk)

```bash
cd utils/unitree_actuator_sdk/
../Build.sh
```